冷库中自控系统的发展经历了4个阶段

　　分别作必要的调节，构成单回路的并联控制系统。这种控制系统模式虽然能对单一参数进行一定的调节以保证制冷装置正常安全运行，实现必需的工艺目的。但由于调节品质不高，往往难以达到更高精度的调节要求。压铸模温机特别是难以适应大的负荷变化和工况变化，同时调节系统不能对多个信号进行综合处理和调节;③可编程控制器阶段，在制冷控制系统中引入串级调节与补偿调节，并完善专用的电动执行器[朱善君等1992J，④随着现代科学技术的迅猛发展，电子计算机技术在各个领域中普遍应用。加之现代控制论的发展，使自动化技术产生了新的飞跃。http://www.aodewenkong.com

　　自70年代起，继美国之后，日本、法国等先后研究设计了 微机控制分散式制冷系统，而且发展很快。这主要是由于其系统简单，实现微机全自动控制，既节约能惊，又确保食品的贮藏质量。采用微机控制和调节生产过程，使制冷装置保持在最经济、最合理的工况下运行，使食品在冷加工和冷藏过程中保持最好的质量，同时可以降低经营管理费用。整个制冷装置由一台主计算机(自由程序)和一台备用的计算机(固定程序)来控制。计算机根据负荷的大小和各库的调节要求，与预先设定的给定值比较后，由主计算机发出控制信号，实现能量调节，使制冷量和热负荷及时匹配。而且现在先进的冷库自控系统中将仓储管理、工厂人事管理和办公自动化等自控系统都组合在一起，以优化工厂管理。天然气加热炉